1
Referencia estática
CDP-Wifi-csi registra el recinto en reposo: paredes, mobiliario, maquinaria, obstáculos y multitrayectoria fija.
Nodos CDP-Wifi-csi
Objetivo real
Posición estimada
Enlaces más perturbados
Qué aporta CDP-Wifi-csi
No necesita “ver” al insecto/animal como una cámara: infiere su presencia y su trayectoria a partir del comportamiento del canal de radio.
CSIamplitud y fase por subportadora OFDM
MIMOmúltiples puntos de observación simultánea
Dopplervariación temporal asociada al movimiento
x,ytrayectoria estimada tras filtrado y fusión
2
Perturbación del CSI
Cuando una cucaracha o un roedor se desplaza, altera las subportadoras OFDM de manera diferencial, creando una firma dinámica identificable.
3
Retardo, fase y Doppler
El sistema explota variaciones temporales y geométricas para estimar dirección, velocidad relativa y cambios en la longitud efectiva del trayecto.
4
Geometría redundante
Una red de nodos distribuida aporta múltiples observaciones simultáneas. La redundancia reduce ambigüedades y mejora la robustez frente al ruido.
5
Fusión e inteligencia artificial
Filtros, estimadores y modelos de IA combinan las perturbaciones del canal para predecir la posición del objetivo y la evolución de su recorrido.
Captura previa de patrones y entrenamiento de la IA
CDP-Wifi-csi Wifi -CSI clasifica, reconoce trayectorias con mayor precisión y es entrenada con patrones reales de movimiento.
FASE PREVIA DE APRENDIZAJE. CDP-Wifi-csi Wifi -CSI Crea y Consulta una "biblioteca de patrones de comportamiento real (Bug-IA)" para interpretar automáticamente los patrones CSI. La pista de entrenamiento nos permite asociar cada desplazamiento observado con su firma radioeléctrica y convertir esas secuencias en datos de entrenamiento para nuestro Modelo-Neuronal ©Bug-IA. El cual es consultado desde los dispositivos IOT, instalados en los clientes. Creando así el CONTROL DIGITAL DE PLAGAS
Pista americana de entrenamiento biológico
Para construir un modelo neuronal robusto, previamente se registran los desplazamientos de cucarachas en una pista americana experimental formada por varias cubas o contenedores tipo tupperware interconectados con tubos. En una cuba inicial se mantienen ootecas / ejemplares reproductores; de ellas emergen ninfas que, al desarrollarse, comienzan a explorar otras cubas conectadas que contienen distintos estímulos y fuentes de alimento.
Este recorrido controlado permite observar cambios de velocidad, pausas, giros, exploración de bordes, tránsito por tubos, zonas de refugio y zonas de alimentación. Cada secuencia genera patrones temporales que después se asocian a la perturbación del canal registrada por CDP-Wifi-csi. Posteriormente, esos patrones son procesados por redes neuronales entrenadas para la detección, clasificación y predicción de trayectorias en entornos reales.
- Cuba 1: incubación y eclosión a partir de ootecas.
- Cubas intermedias: desarrollo de ninfas y exploración progresiva.
- Tubos de unión: canalizan desplazamientos y crean eventos de paso claramente identificables.
- Cubas con comida y refugio: inducen comportamientos repetibles útiles para el entrenamiento.
- Captura de datos: correlación entre movimiento biológico real y respuesta CSI observada.
Detectar una cucaracha suele ser más exigente que detectar un roedor por su menor masa, menor sección efectiva y menor perturbación del canal.
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